工(gōng)程案例

       根據公司現場情況及工(gōng)作區域空間尺寸，設計出與之相符的裝配線方案。在不改變基礎工(gōng)藝下(xià)，把多餘工(gōng)藝剔除，采用小(xiǎo)負載小(xiǎo)臂展協作機器人實現同等裝配流程。

工(gōng)作流程如下(xià)：

1.升降機放(fàng)料至放(fàng)料台

2.氣缸夾緊後推送至裝配區

3.到位後，協作機器人開(kāi)始工(gōng)作

4.工(gōng)作完成之後由視覺系統檢測是否合格，若合格側推回至放(fàng)料區進行下(xià)一(yī)步流程；若不合格則推送至不合格區。