工(gōng)業自動化控制系統有哪些
工(gōng)業自動化控制系統有哪些
工(gōng)業自動控制系統通過工(gōng)業控制計算機對傳感器及局域網所采集的各種信息的歸納、分(fēn)析、整理,實現信息管理與自動控制的一(yī)體(tǐ)化,并通過權限認證确保了信息的安全。
工(gōng)業自動化控制主要分(fēn)爲工(gōng)業自動化系統、硬件和軟件三個部分(fēn)。現今應用較多的工(gōng)業自動化控制設備與系統主要有伺服系統、步進系統、變頻(pín)器、傳感器、儀器儀表、人機界面、數據采集與監視控制系統、分(fēn)散式控制系統、可編程邏輯控制器、現場總線控制系統(fieldbus control system,FCS)等。
經過多年的發展,現代工(gōng)業自動化控制的結構和核心組件也開(kāi)始形成:
1、可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制器(PLC)是專門爲在工(gōng)業環境下(xià)應用而設計的數字運算操作電(diàn)子系統。它采用一(yī)種可編程的存儲器,在其内部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,通過數字式或模拟式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生(shēng)産過程。
2、數據采集與監視控制統冗餘技術(系統的高可靠性)。
系統SCADA。數據采集與監控系統(SCADA)是一(yī)種軟件應用程序,主要功能是收集系統狀态信息,處理數據以及遠距離(lí)通信,以實現對設備和條件的控制。
3、遠程終端單元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit,RTU),一(yī)種針對通信距離(lí)較長和工(gōng)業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。RTU産品大(dà)量應用在SCADA系統中(zhōng)。
4、通信技術。工(gōng)業控制系統通信類型根據系統構成的層次結構而分(fēn)成3種,即标準通信總線(外(wài)總線)、現場總線(Fieldbus)和局域網通信。工(gōng)業控制系統通過這3種類型的通信方法将主機與各種設備連接起來,将現場信号傳輸到控制級,再将控制級信息傳輸到監控級、管理級。
5、協議。工(gōng)業控制系統的現場網絡與控制網絡之間的通信、現場網絡各工(gōng)控設備之間的通信、控制網絡各組件的通信往往采用工(gōng)業控制系統特有的通信協議。目前,工(gōng)業控制系統涉及協議有現場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工(gōng)業以太網(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工(gōng)業無線網(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。